疫情期间，机械工程学院推出线上“匠心沙龙”寒假专场系列学术讲座，邀请业内专家学者搭建师生科研交流平台。1月13日上午，邀请到意大利米兰理工大学的苏航博士远程连线在腾讯会议上做题为《Robotic Intelligence for Human-Machine Coexistence》的学术报告，共有150余名师生线上参与了此次讲座，在校大学生以一种别样的方式参与抗疫。

报告会上，苏航博士由浅入深，从医疗领域手术机器人的研究背景讲起，将工业机器人代入手术室，在人际共存、交互、用互等方面进行调研。基于机械臂位置操作、力控操作，对复杂机械臂进行简化，并且提出系列智能运动控制算法，应用于手术任务。期间，苏航博士还演示了操纵杆进行多任务操作与双向摇操作，便于听众更好地了解其原理。在提问环节，大家积极互动，苏航博士对“一个传感会出现视觉盲点，三个传感遮挡其中一个不会出现信息缺失，为什么不选用两个传感器?”，“用什么方法估计机械臂末端与人体的碰撞力矩呢?”等问题进行耐心解答，让机械专业研究生受益匪浅。

据悉，机械工程学院高度重视疫情期间留校学生的各项工作，严格落实晚点名及日报告制度，网格化管理落实日常防控消杀工作，链接校内外学术资源，搭建科研交流平台确保学生留校期间各项工作有序开展，全方位实现科研育人。

主讲人简介：苏航，博士毕业于意大利米兰理工大学，现任意大利米兰理工大学电子信息与生物医学工程学院Research Fellow，兼任中国科学技术大学先进技术研究院副研究员，长期从事机器人控制与应用、人机交互、遥操作等研究。发表学术论文70余篇，其中以第一作者或通信作者发表SCI论文31篇，以第一作者在机器人领域顶级会议ICRA和IROS上发表论文10篇，h-index 23,谷歌引用1400余次。